随着人工智能技术的飞速发展，大模型已成为推动智能系统科技进步的关键力量。本次演讲将深入探讨具身智能领域从 GPT-4V 到端到端具身大模型的发展过程和最新进展。首先，演讲将从以 GPT-4V 为核心的集成式智能体系统出发，探讨其如何通过集成不同模块和功能，实现更加灵活和高效的具身智能体。其次，演讲将更一步地探索如果训练端到端的具身智能大模型，实现端到端可泛化的指令理解，任务规划和指令执行。最后，演讲将展望未来，探讨多模态大模型在开放语义具身操作和导航领域的发展潜力及面临的挑战。

演讲提纲：

1. 大模型和具身智能领域的最新进展

2. 以 GPT-4V 为核心的集成式具身智能体

3. 端到端具身大模型智能体

4. 具身大模型智能体潜力展望与挑战

听众收益：

• 了解大模型和具身智能领域的前沿技术和成果
• 了解多模态大模型和具身智能相结合的发展新思路
• 展望具身大模型潜力与挑战

方案痛点：

• 具身智能领域基础知识
• 多模态大模型基础知识