无人驾驶系统集成了多个软件模块（包括感知、定位、规划控制等）和多个硬件模块（包括计算、控制、传感器模块等），如何有效调配软硬件资源实现高性能计算；如何保证多种传感器运行时不断产生的数据和算法模块实时计算的结果在系统中快速、高效传输；如何设计功能模块间资源隔离，保证系统稳定运行；如何能够保证整个系统快速迭代，这些都是自动驾驶系统面临的挑战。 

听众受益

1、了解高级别自动驾驶系统的相关模块与分工；

2、了解高级别自动驾驶系统在实际研发中可能遇到的问题以及解决方法。