从环采数据到产业落地:具身“最强大脑”的技术演进之路

所属专题:数据驱动的具身智能:迈向规模化之路

嘉宾 : 刘春晓 博士 | 大晓机器人技术副总裁

讲师介绍

专题演讲嘉宾:刘春晓 博士

大晓机器人技术副总裁

刘春晓,清华大学电子系博士,研究领域包括具身基座模型、自动驾驶、强化学习等,在NeurIPS、ICCV、CVPR、ICLR等国际顶会发表多篇论文,具备丰富的研发和工程量产经验。现任大晓机器人研发副总裁,主导数据、具身基础模型、以及行业应用解决方案全链路研发。

议题介绍

演讲:从环采数据到产业落地:具身“最强大脑”的技术演进之路

物理世界正成为人工智能新的主战场。具身智能要真正进入家庭、工厂、园区和公共空间,仍需突破数据、理解、泛化与落地四大难题。大晓机器人通过环境式数据采集方案构建高质量数据闭环,以具身基础模型打通理解、决策、执行与评估,并结合“晓途”开放场景自主作业方案,探索从数据、模型到行业应用的完整链路,推动机器人实现跨任务、跨场景、跨本体泛化,加速物理智能进入更多真实产业现场。

演讲提纲:

  1. 物理世界为什么需要新的智能基础设施
    • 从数字智能到物理智能:机器人面临的真实世界复杂性
    • 环境式数据采集的价值:让数据与物理世界对齐
    • 具身基础模型的发展趋势与当前产业化难题
  2. 如何构建高质量环境式数据资产
    • 环境式采集方案:如何实现多模态、全流程真实交互数据采集
    • 数据生产链路:从采集、标注到质量管理,构建可持续迭代的数据闭环
    • 数据标准化实践:统一空间坐标、本体结构、动作时序与数据质量
  3. 如何训练具身基础模型并提升泛化能力
    • 能力架构:空间理解、导航决策、操作执行、任务评估的统一建模
    • 世界模型与真实交互:从理解环境到预测结果,再到自主规划与闭环控制
    • 跨任务、跨场景、跨本体泛化:面向家庭、零售、物流等复杂环境的模型验证
  4. 如何让具身智能真正进入行业现场
    • 开放场景自主作业方案:从单一动作到多任务协同
    • 行业应用中的部署、评测、反馈与持续优化
    • 从单点验证到标准化复制:基础模型赋能合作伙伴共创垂直方案
  5. 总结与展望
    • 环境式数采、具身基础模型与行业方案的协同演进
    • 面向未来,构建连接数据、模型、本体与产业的物理智能基础设施
    • 让机器人在更多真实场景中理解世界、适应变化并可靠完成任务

实践痛点:

  • 如何以合理成本持续获得覆盖多任务、多环境和多本体的高质量交互数据
  • 如何让具身基础模型在陌生场景中保持稳定的空间理解、任务规划与动作执行能力
  • 如何建立可量化的模型评测体系,推动从实验室指标走向真实业务效果
  • 如何将通用模型能力转化为可部署、可复制、可持续运营的行业应用

前沿亮点:

  • 完整的具身智能技术链路:从环境式数据采集、数据工程、具身基础模型到“晓途”行业方案,系统呈现物理智能的研发与落地实践
  • 真实场景下的泛化能力探索:结合家庭、零售、物流等实际应用,分享机器人跨任务、跨场景、跨本体协同工作的技术路径与工程经验

听众收益:

  • 了解大晓环境式数据采集方案如何支撑具身基础模型训练与持续迭代
  • 理解具身基模型在空间理解、导航决策、操作执行和任务评估方面的技术思路
  • 掌握从数据、模型到“晓途”行业解决方案的落地方法与关键实践
  • 了解具身智能在开放场景中的部署、评测和规模化复制路径
  • 理解如何与具身智能企业开展生态合作,共同构建面向真实业务的垂直应用

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